diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Mesure de distance avec un capteur passif.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Mesure de distance avec un capteur passif.pdf new file mode 100644 index 0000000..c6a179e Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Mesure de distance avec un capteur passif.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Optimisation du filtrage AHRS.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Optimisation du filtrage AHRS.pdf new file mode 100644 index 0000000..50fb800 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/Optimisation du filtrage AHRS.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4 - Imagerie Principes et traitements de bases.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4 - Imagerie Principes et traitements de bases.pdf new file mode 100644 index 0000000..cc2469d Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4 - Imagerie Principes et traitements de bases.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4a - Imagerie Changements de repère.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4a - Imagerie Changements de repère.pdf new file mode 100644 index 0000000..737eb39 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4a - Imagerie Changements de repère.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4b - Imagerie Positionnement.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4b - Imagerie Positionnement.pdf new file mode 100644 index 0000000..9d072ea Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 4b - Imagerie Positionnement.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des vahicules autonomes 2-AHRS.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des vahicules autonomes 2-AHRS.pdf new file mode 100644 index 0000000..47edee7 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des vahicules autonomes 2-AHRS.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 3-Radars ,GPS et protocoles .pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 3-Radars ,GPS et protocoles .pdf new file mode 100644 index 0000000..b0266df Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes 3-Radars ,GPS et protocoles .pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes1-Introduction.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes1-Introduction.pdf new file mode 100644 index 0000000..55e896a Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Navigation des véhicules autonomes1-Introduction.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Outils de navigation pour la robotique - Fiche cuisine.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Outils de navigation pour la robotique - Fiche cuisine.pdf new file mode 100644 index 0000000..a3a921d Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Brunet] Outils de navigation pour la robotique - Fiche cuisine.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Lorenzini] CCD.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Lorenzini] CCD.pdf new file mode 100644 index 0000000..d60757f Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/[Lorenzini] CCD.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/la_signalisation_maritime_4p_DEF_Web.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/la_signalisation_maritime_4p_DEF_Web.pdf new file mode 100644 index 0000000..e7a2c82 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/la_signalisation_maritime_4p_DEF_Web.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/produits de quaternions.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/produits de quaternions.pdf new file mode 100644 index 0000000..db78cd7 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/produits de quaternions.pdf differ diff --git a/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/the_atan2_function.pdf b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/the_atan2_function.pdf new file mode 100644 index 0000000..2c78223 Binary files /dev/null and b/ISEN/Navigation de vehicule autonome/CIPA4/the_atan2_function.pdf differ