diff --git a/arch/stm32f429/registers/gpio.c b/arch/stm32f429/registers/gpio.c
index e6fff28ff..d70ad983b 100644
--- a/arch/stm32f429/registers/gpio.c
+++ b/arch/stm32f429/registers/gpio.c
@@ -1,36 +1,29 @@
 #include <registers/gpio.h>
 
 #define GPIOA_BASE 0x40020000
-GPIO_MODER_t * GPIOA_MODER = (void *)(GPIOA_BASE);
-
 #define GPIOB_BASE 0x40020400
-GPIO_MODER_t * GPIOB_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOB_BASE);
-
 #define GPIOC_BASE 0x40020800
-GPIO_MODER_t * GPIOC_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOC_BASE);
-
 #define GPIOD_BASE 0x40020C00
-GPIO_MODER_t * GPIOD_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOD_BASE);
-
 #define GPIOE_BASE 0x40021000
-GPIO_MODER_t * GPIOE_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOE_BASE);
-
 #define GPIOF_BASE 0x40021400
-GPIO_MODER_t * GPIOF_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOF_BASE);
-
 #define GPIOG_BASE 0x40021800
-GPIO_MODER_t * GPIOG_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOG_BASE);
-
 #define GPIOH_BASE 0x40021C00
-GPIO_MODER_t * GPIOH_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOH_BASE);
-
 #define GPIOI_BASE 0x40022000
-GPIO_MODER_t * GPIOI_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOI_BASE);
-
 #define GPIOJ_BASE 0x40022400
-GPIO_MODER_t * GPIOJ_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOJ_BASE);
-
 #define GPIOK_BASE 0x40022800
+
+#pragma mark - GPIO port mode registers
+
+GPIO_MODER_t * GPIOA_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOA_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOB_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOB_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOC_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOC_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOD_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOD_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOE_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOE_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOF_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOF_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOG_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOG_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOH_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOH_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOI_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOI_BASE);
+GPIO_MODER_t * GPIOJ_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOJ_BASE);
 GPIO_MODER_t * GPIOK_MODER = (GPIO_MODER_t *)(GPIOK_BASE);
 
 GPIO_MODER_t * GPIO_MODER(GPIO_t gpio) {
@@ -49,3 +42,66 @@ GPIO_MODER_t * GPIO_MODER(GPIO_t gpio) {
   };
   return gpioModeRegisters[gpio];
 }
+
+#pragma mark - GPIO port output type registers
+
+GPIO_OTYPER_t * GPIOA_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOA_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOB_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOB_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOC_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOC_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOD_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOD_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOE_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOE_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOF_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOF_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOG_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOG_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOH_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOH_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOI_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOI_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOJ_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOJ_BASE + 0x4);
+GPIO_OTYPER_t * GPIOK_OTYPER = (GPIO_OTYPER_t *)(GPIOK_BASE + 0x4);
+
+GPIO_OTYPER_t * GPIO_OTYPER(GPIO_t gpio) {
+  GPIO_OTYPER_t * gpioOutputTypeRegisters[11] = {
+    GPIOA_OTYPER,
+    GPIOB_OTYPER,
+    GPIOC_OTYPER,
+    GPIOD_OTYPER,
+    GPIOE_OTYPER,
+    GPIOF_OTYPER,
+    GPIOG_OTYPER,
+    GPIOH_OTYPER,
+    GPIOI_OTYPER,
+    GPIOJ_OTYPER,
+    GPIOK_OTYPER
+  };
+  return gpioOutputTypeRegisters[gpio];
+}
+
+#pragma mark - GPIO port output speed registers
+
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOA_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOA_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOB_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOB_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOC_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOC_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOD_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOD_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOE_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOE_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOF_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOF_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOG_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOG_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOH_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOH_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOI_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOI_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOJ_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOJ_BASE + 0x8);
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIOK_OSPEEDR = (GPIO_OSPEEDR_t *)(GPIOK_BASE + 0x8);
+
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIO_OSPEEDR(GPIO_t gpio) {
+  GPIO_OSPEEDR_t * gpioOutputSpeedRegisters[11] = {
+    GPIOA_OSPEEDR,
+    GPIOB_OSPEEDR,
+    GPIOC_OSPEEDR,
+    GPIOD_OSPEEDR,
+    GPIOE_OSPEEDR,
+    GPIOF_OSPEEDR,
+    GPIOG_OSPEEDR,
+    GPIOH_OSPEEDR,
+    GPIOI_OSPEEDR,
+    GPIOJ_OSPEEDR,
+    GPIOK_OSPEEDR
+  };
+  return gpioOutputSpeedRegisters[gpio];
+}
+
diff --git a/arch/stm32f429/registers/gpio.h b/arch/stm32f429/registers/gpio.h
index f2395325e..b1c08bc31 100644
--- a/arch/stm32f429/registers/gpio.h
+++ b/arch/stm32f429/registers/gpio.h
@@ -1,29 +1,3 @@
-typedef enum {
-  GPIO_MODE_INPUT = 0,
-  GPIO_MODE_OUTPUT = 1,
-  GPIO_MODE_ALTERNATE_FUNCTION = 2,
-  GPIO_MODE_ANALOG = 3
-} GPIO_MODE_t;
-
-typedef struct {
-  GPIO_MODE_t MODER0:2;
-  unsigned int MODER1:2;
-  unsigned int MODER2:2;
-  unsigned int MODER3:2;
-  unsigned int MODER4:2;
-  unsigned int MODER5:2;
-  unsigned int MODER6:2;
-  unsigned int MODER7:2;
-  unsigned int MODER8:2;
-  unsigned int MODER9:2;
-  unsigned int MODER10:2;
-  unsigned int MODER11:2;
-  unsigned int MODER12:2;
-  unsigned int MODER13:2;
-  unsigned int MODER14:2;
-  unsigned int MODER15:2;
-} GPIO_MODER_t;
-
 typedef enum {
   GPIOA = 0,
   GPIOB = 1,
@@ -38,7 +12,33 @@ typedef enum {
   GPIOK = 10
 } GPIO_t;
 
-GPIO_MODER_t * GPIO_MODER(GPIO_t gpio);
+#pragma mark - GPIO port mode registers
+
+typedef enum {
+  GPIO_MODE_INPUT = 0,
+  GPIO_MODE_OUTPUT = 1,
+  GPIO_MODE_ALTERNATE_FUNCTION = 2,
+  GPIO_MODE_ANALOG = 3
+} GPIO_MODE_t;
+
+typedef struct {
+  GPIO_MODE_t MODER0:2;
+  GPIO_MODE_t MODER1:2;
+  GPIO_MODE_t MODER2:2;
+  GPIO_MODE_t MODER3:2;
+  GPIO_MODE_t MODER4:2;
+  GPIO_MODE_t MODER5:2;
+  GPIO_MODE_t MODER6:2;
+  GPIO_MODE_t MODER7:2;
+  GPIO_MODE_t MODER8:2;
+  GPIO_MODE_t MODER9:2;
+  GPIO_MODE_t MODER10:2;
+  GPIO_MODE_t MODER11:2;
+  GPIO_MODE_t MODER12:2;
+  GPIO_MODE_t MODER13:2;
+  GPIO_MODE_t MODER14:2;
+  GPIO_MODE_t MODER15:2;
+} GPIO_MODER_t;
 
 extern GPIO_MODER_t * GPIOA_MODER;
 extern GPIO_MODER_t * GPIOB_MODER;
@@ -51,3 +51,88 @@ extern GPIO_MODER_t * GPIOH_MODER;
 extern GPIO_MODER_t * GPIOI_MODER;
 extern GPIO_MODER_t * GPIOJ_MODER;
 extern GPIO_MODER_t * GPIOK_MODER;
+
+GPIO_MODER_t * GPIO_MODER(GPIO_t gpio);
+
+#pragma mark - GPIO port output type registers
+
+typedef enum {
+  GPIO_OTYPE_PUSH_PULL = 0,
+  GPIO_OTYPE_OPEN_DRAIN = 1
+} GPIO_OTYPE_t;
+
+typedef struct {
+  GPIO_OTYPE_t OT0:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT1:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT2:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT3:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT4:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT5:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT6:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT7:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT8:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT9:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT10:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT11:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT12:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT13:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT14:1;
+  GPIO_OTYPE_t OT15:1;
+  unsigned int :16;
+} GPIO_OTYPER_t;
+
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOA_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOB_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOC_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOD_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOE_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOF_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOG_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOH_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOI_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOJ_OTYPER;
+extern GPIO_OTYPER_t * GPIOK_OTYPER;
+
+GPIO_OTYPER_t * GPIO_OTYPE(GPIO_t gpio);
+
+#pragma mark - GPIO port output speed registers
+
+typedef enum {
+  GPIO_OSPEED_LOW_SPEED = 0,
+  GPIO_OSPEED_MEDIUM_SPEED = 1,
+  GPIO_OSPEED_FAST_SPEED = 2,
+  GPIO_OSPEED_HIGH_SPEED = 3
+} GPIO_OSPEED_t;
+
+typedef struct {
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR0:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR1:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR2:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR3:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR4:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR5:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR6:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR7:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR8:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR9:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR10:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR11:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR12:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR13:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR14:2;
+  GPIO_OSPEED_t OSPEEDR15:2;
+} GPIO_OSPEEDR_t;
+
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOA_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOB_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOC_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOD_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOE_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOF_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOG_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOH_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOI_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOJ_OSPEEDR;
+extern GPIO_OSPEEDR_t * GPIOK_OSPEEDR;
+
+GPIO_OSPEEDR_t * GPIO_OSPEED(GPIO_t gpio);