# Add Servo

## Nom du service : **add-servo**
[Interface](AddServoMotor-Service-Interface.md)

## Objectif
Setup le contrôle d'un nouveau servo moteur.

### Service
- [](PCA9685-Controller-Node.md)

### Client
- [](Arm-Controller-Node.md)
- [](Game-Controller-Listener-Node.md)