# AlimEmg
`<modelec_interface/srv/alim_emg.hpp>`

## Objectif
Contrôler l'arrêt d'urgence software.

## Interface
```cpp
bool activate
---
bool success
```

## Params

| Type | Name     | Description                              |
|------|----------|------------------------------------------|
| bool | activate | activé ou non l'arrêt d'urgence software |

## Retour

| Type | Name    | Description            |
|------|---------|------------------------|
| bool | success | requête réussie ou non |

## Utilisé par
