# Tirette
`<modelec_interface/srv/tirette.hpp>`

## Objectif
Connaitre l'état de la tirette.

## Interface
```cpp
---
bool status
```

## Params

## Retour

| Type | Name   | Description          |
|------|--------|----------------------|
| bool | status | statue de la tirette |

## Utilisé par
- [Tirette](Tirette-Controller-Node.md)