# Code Rasp

Vous touverez ici la documentation pour tout savoir sur notre raspberry pi et le code qui tourne dessus.

### Dependence
- [ROS2](ROS2.md)
- [Qt6](https://www.qt.io/download) : Qt est un framework de développement d'applications multiplateformes. Il est utilisé pour créer l'interface graphique du robot.
- [WiringPi](https://github.com/WiringPi/WiringPi) : WiringPi est une bibliothèque C pour la Raspberry Pi qui permet d'accéder aux GPIO. Elle est utilisée pour contrôler les actionneurs et lire les capteurs du robot.
