# Tirette Controller
`<modelec/tirette_controller.hpp>`

## Objectif
Contrôler l'état de la tirette.

### Topic
- [](Tirette-Topic.md) : envoie en continu l'état de la tirette.

### Service
- [](Tirette-Service.md) : permet de vérifier l'état de la tirette à la demande.
