# Servo Control

## Nom du topic : **servo_control**
[Interface](PCA9685Servo-Message-Interface.md)

## Objectif
Mettre à jour la position angulaire d'un servo moteur.

### Publisher
- [](Game-Controller-Listener-Node.md)
- [](Arm-Controller-Node.md)

### Subscriber
- [](PCA9685-Controller-Node.md)
