# Déroulé de la préparation de match

## Point reglement

- 2 personnes autorisées seulement
- 3 minutes d'installation
- Pas de mouvement des robots à l'issue du temps de préparation

## Répartition des rôles

- Préparateur robot : Maîtrise le montage des robots.
- Aide préparateur : Installe les balises et vérifie le montage des robots.

## Déroulé de la préparation

| Etape | Tâches Préparateur                                                                                      | Tâches Aide préparateur                                                                                                            |
|-------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1     | Pose des PAMI<br/>Enclenchement batterie, bouton et tirette des PAMI<br/>Sélection de l'équipe des PAMI | Installation des balises<br/>Vissage des écrous<br/>Positionnement correct des stickers (AIISEN du bas vers extérieur de la table) |
| 2     | Réalisation des étapes "à faire de la checklist"                                                        | Lecture de la checklist et vérification des étapes "à vérifier" de la checklist                                                    |
| 3     | Placement prêt à enclencher la tirette du robot                                                         | Placement prêt à enclencher les tirettes des PAMI                                                                                  |

