# OdometryWaypointReach
`<modelec_interface/msg/odometry_waypoint_reach.hpp>`

## Objectif
Indique que le robot a atteint un waypoint.

## Interface
```cpp
uint8 id
```

## Params

| Type  | Name | Description    |
|-------|------|----------------|
| uint8 | id   | id du waypoint |

## Utilisé par
- 