# OdometryGetPid
`<modelec_interface/srv/odometry_get_pid.hpp>`

## Objectif
Récupérer les paramètres PID de l'odométrie.

## Interface
```cpp
---
float32 p
float32 i
float32 d
```

## Params

| Type | Name | Description |
|------|------|-------------|
|      |      |             |

## Retour

| Type    | Name | Description           |
|---------|------|-----------------------|
| float32 | p    | valeur du paramètre P |
| float32 | i    | valeur du paramètre I |
| float32 | d    | valeur du paramètre D |

## Utilisé par
-