# Solenoid Controller
`<modelec/solenoid_controller.hpp>`

## Objectif
Contrôler l'état d'un solénoïde.

### Topic
- [](Solenoid-Topic.md) : Contrôle de chaque solénoïde via ce topic.

### Service
- [](Add-Solenoid-Service.md) : Setup le contrôle d'un solénoïde sur un GPIO.