# Coupe De France de Robotique 2024

Ce projet s'inscrit dans le cadre de la participation à la Coupe de France de Robotique.

Le projet est séparé en deux parties : Le robot principal, Serge, et un PAMI, Pixel.

Lors du temps imparti, qui est de 100 secondes maximum, ce robot affrontera un autre robot pour réaliser les mêmes
objectifs.

Le robot principal a pour objectif principal de récupérer des plantes sur une table de jeux de 2 mètres par 3 mètres.
Par la suite, il devra les déplacer soit dans des zones de dépots au sol, soit dans des jardinières qui sont en hauteurs.
