# OdometryPid
`<modelec_interface/msg/odometry_pid.hpp>`

## Objectif
Configurer le PID de l'odométrie.

## Interface
```cpp
float32 p
float32 i
float32 d
```

## Params

| Type    | Name | Description        |
|---------|------|--------------------|
| float32 | p    | valeur paramètre P |
| float32 | i    | valeur paramètre I |
| float32 | d    | valeur paramètre D |

## Utilisé par
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