# PCA9685 Controller
`<modelec/pca9685_controller.hpp>`

## Objectif
Contrôler le PCA9685 qui va lui-même contrôler des servo moteur grâce à des signaux PWM.

### Topic
- [](Servo-Control-Topic.md) : mettre à jour la position angulaire d'un servo moteur.
- [](Clear-PCA9685.md) : reset tous les PWM du PCA9685.

### Service
- [](Add-Servo-Service.md) : setup le contrôle d'un servo moteur.