# PCB Alim Interface
`<modelec/pcb_alim_interface.hpp>`

## Objectif
Interface entre le PCB alim et le systeme de navigation.

### Topic
**[](PCB-Alim-Serial-Topic.md)**
- [](Raw-Data-Topic.md) : reçoit les données brutes envoyées par le port série.
- [](Send-To-Serial-Topic.md) : envoie les données brutes au port série.

### Service
- [](Add-Serial-Listener-Service.md) : créer un nouveau listener USB pour le control du .
