# Button GPIO Controller
`<modelec/button_gpio_controller.hpp>`

## Objectif
Contrôler un bouton sur un GPIO.

### Topic
- [](Button-Topic.md) : Pour chaque bouton, un topic est créé pour publier l'état du bouton.

### Service
- [](Add-Button-Service.md) : setup le contrôle d'un bouton sur un GPIO.
- [](Button-Service.md) : vérifier l'état d'un bouton.