# OdometryStart
`<modelec_interface/srv/odometry_start.hpp>`

## Objectif
Lancer l'odométrie.

## Interface
```cpp
bool start
---
bool success
```

## Params

| Type | Name  | Description                 |
|------|-------|-----------------------------|
| bool | start | démarrer l'odométrie ou non |

## Retour

| Type | Name    | Description            |
|------|---------|------------------------|
| bool | success | requête réussie ou non |

## Utilisé par
-