# Game Controller Listener
`<modelec/gamecontroller_listener.hpp>`

## Objectif
Recevoir les données de la manette de jeu et contrôle le robot avec.

### Topic
- [](Joy-Topic.md) : reçoit les données de la manette de jeu.
- [](Arm-Control-Topic.md) : envoie les données de contrôle du bras.

### Service
- [](Add-Serial-Listener-Service.md) : créer un nouveau listener USB pour l'odometrie.