# AlimBau
`<modelec_interface/srv/alim_bau.hpp>`

## Objectif
Vérifier l'état du bouton d'arrêt d'urgence.

## Interface
```cpp
---
bool success
bool activate
```

## Params

| Type   | Name | Description   |
|--------|------|---------------|

## Retour

| Type | Name     | Description                      |
|------|----------|----------------------------------|
| bool | success  | requête réussie ou non           |
| bool | activate | état du bouton d'arrêt d'urgence |

## Utilisé par
