diff --git a/Writerside/topics/Checklist.md b/Writerside/topics/Checklist.md
index 7f22da9..baa168d 100644
--- a/Writerside/topics/Checklist.md
+++ b/Writerside/topics/Checklist.md
@@ -32,12 +32,12 @@ Avant le début de la checklist, et donc avant le match, le robot doit :
### Checklist
-| étape | à faire | à vérifier | correctif |
-|-------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
-| 1 | Choisir une batterie chargée
Placer la batterie dans un sac
Brancher le connecteur en T rouge à celui du robot | Vérifier le pourcentage de charge de la batterie est supérieur à 40%
Vérifier que la led battery est verte
Vérifier que la led 12v est verte
Vérifier que l'écran s'allume et que le fond d'écran de la raspi s'affiche
Vérifier que la led button et la led transfo sont rouges | Charge insuffisante => changer de batterie
Led battery éteinte => vérifier branchement connecteur en T
Led 12v éteinte => changer le fusible
Raspi ne s'allume pas => vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé et recommencer étape 1
Pas de leds rouges => Enclencher le bouton d'arrêt d'urgence | | | |
-| 2 | Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"
Cliquer sur mode Jeu
Dans Lidar, cliquer sur le bouton start | Vérifier sur l'IHM que la santé du lidar est bonne en cliquant sur get health | Santé du LIDAR à 0 => débrancher er rebrancher le câble USB du lidar de la raspi puis recommencer étape 2
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
-| 3 | Tourner le bouton d'arrêt d'urgence dans le sens des flèches pour le faire remonter | Vérifier que les leds rouges sont éteintes
Vérifier que 5 leds vertes sont allumées | Leds rouges encore allumées => Désenclancher le bouton d'arrêt d'urgence
Une seule led verte allumée (battery) => changer le fusible
Led verte button éteinte => si led rouge button éteinte, vérifier les câblages du bouton d'arrêt d'urgence
Led 5v éteinte => transformateur mort, passer les branchements sur le 5v NC
Led relay éteinte => relai ou transfo mort, passer les branchements sur le 12v |
-| 4 | Fixer le panneau arrière | Vérifier en passant le doigt que les jonctions haute et basse sont lisses | |
-| 5 | Placer le robot dans la zone de départ à l'aide des cales. | Vérifier que la grande cale est à l'arrière et la petite sur le côté | |
-| 6 | Enclencher la tirette
Quitter le programme de match sur l'IHM
Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"
C | Vérifier sur l'IHM que la tirette est détectée en cliquant sur get state
Cliquer sur ping pour tout les composants et vérifier le retour de ping des composants (cases cochées) | Tirette non détectée => vérifier le câblage des GPIO de la tirette sur la raspi
Si pas de ping de l'arduino => vérifier l'USB de l'arduino
Si autres problèmes => rebooter la raspi et reprendre étapes 2 et 6
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
-| 7 | Cliquer sur l'IHM sur le gros bouton bleu "Play". Attention la tirette est armée, le match est prêt à démarrer | Vérifier que l'écran passe en mode score | |
\ No newline at end of file
+| étape | à faire | à vérifier | correctif |
+|-------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+| 1 | Choisir une batterie chargée
Placer la batterie dans un sac
Brancher le connecteur en T rouge à celui du robot | Vérifier le pourcentage de charge de la batterie est supérieur à 40%
Vérifier que la led battery est verte
Vérifier que la led 12v est verte
Vérifier que l'écran s'allume et que le fond d'écran de la raspi s'affiche
Vérifier que la led button et la led transfo sont rouges | Charge insuffisante => changer de batterie
Led battery éteinte => vérifier branchement connecteur en T
Led 12v éteinte => changer le fusible
Raspi ne s'allume pas => vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé et recommencer étape 1
Pas de leds rouges => Enclencher le bouton d'arrêt d'urgence | | | |
+| 2 | Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"
Cliquer sur mode Jeu
Dans Lidar, cliquer sur le bouton start | Vérifier sur l'IHM que la santé du lidar est bonne en cliquant sur get health | Santé du LIDAR à 0 => débrancher puis rebrancher le câble USB du lidar de la raspi puis recommencer étape 2
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
+| 3 | Tourner le bouton d'arrêt d'urgence dans le sens des flèches pour le faire remonter | Vérifier que les leds rouges sont éteintes
Vérifier que 5 leds vertes sont allumées | Leds rouges encore allumées => Désenclancher le bouton d'arrêt d'urgence
Une seule led verte allumée (battery) => changer le fusible
Led verte button éteinte => si led rouge button éteinte, vérifier les câblages du bouton d'arrêt d'urgence
Led 5v éteinte => transformateur mort, passer les branchements du 5v sur le bornier à vis du 5v NC
Led relay éteinte => relai ou transfo mort, passer les branchements du 5v NC sur le bornier à vis du 5v |
+| 4 | Fixer le panneau arrière | Vérifier en passant le doigt que les jonctions haute et basse sont lisses | |
+| 5 | Placer le robot dans la zone de départ à l'aide des cales. | Vérifier que la grande cale est à l'arrière et la petite sur le côté | |
+| 6 | Enclencher la tirette
Sur l'IHM cliquer sur le logo Modelec pour quitter le programme de match
Cliquer sur mode jeu
Cliquer sur la zone dans laquelle se trouve le robot | Vérifier sur l'IHM que la tirette est détectée en cliquant sur get state
Cliquer sur ping pour tout les composants et vérifier le retour de ping des composants (cases cochées) | Tirette non détectée => vérifier le câblage des GPIO de la tirette sur la raspi
Si pas de ping de l'arduino => vérifier l'USB de l'arduino
Si autres problèmes => rebooter la raspi et reprendre étapes 2 et 6
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
+| 7 | Cliquer sur l'IHM sur le gros bouton bleu "Play". Attention la tirette est armée, le match est prêt à démarrer | Vérifier que l'écran passe en mode score | |
\ No newline at end of file