diff --git a/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md b/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md index 10b8d50..3213a8f 100644 --- a/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md +++ b/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md @@ -45,7 +45,7 @@ Le PCB peut envoyer des informations à la rasp sans répondre à l'une de ses r EVENT;XXX;YYY avec XXX l'évènement et YYY une info complémentaire - TIR;START pour une tirette armée actionnée par l'utilisateur - TIR;ARM pour signaler un appui bouton sur le panneau de commande demandant l'armement de la tirette -- TIR;DIS pour signaler un appui bouton sur le panneau de commande demandant le désarmement de la tirette +- TIR;DIS pour signaler un appui bouton sur le panneau de commande et le désarmement de la tirette ### Réponse de la rasp à un évènement du PCB Si la rasp ne répond pas à l'envoi d'un évènement par le PCB celui ci sera renvoyé jusqu'à recevoir une réponse - OK;XXX;YYY pour un message pris en compte par la rasp, XXX et YYY identiques au message EVENT correspondant