modelec/Documentations
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acki
2025-04-07 16:47:52 -04:00
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commit 899ef95482
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2
Writerside/topics/Developpement.md
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@@ -2,7 +2,7 @@
### Debug ### Debug
Pour recup les data de la rasp sur son pc-> Pour interconnecter rasp + pc
```bash ```bash
source <modelec-serge-ROS install>/install/setup.bash source <modelec-serge-ROS install>/install/setup.bash
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp

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Writerside/topics/Participer-au-wiki.md
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@@ -1,3 +1,5 @@
# Participer au wiki # Participer au wiki
Pour cela il faut télécharger l'IDE "Writerside" de JetBrains et cloner le repo documentation depuis le github de Modelec. ~~Pour cela il faut télécharger l'IDE "Writerside" de JetBrains et cloner le repo documentation depuis le github de Modelec.~~
Update: JetBrain on décider de ne plus supporter Writerside, il faut donc utiliser l'extension Writerside sur n'importe quel IDE de JetBrains.

20
Writerside/topics/connect-rasp.md
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@@ -1,34 +1,34 @@
# Connect To Raspberry # Connect To Raspberry
## Connect to the raspberry with ssh without knowing its IP ## Se connecter a la raspberry avec ssh sans connaissance de l'IP
Usage of tailscale to connect to the raspberry without knowing its IP. Utilisation de tailscale pour se connecter à la raspberry sans connaitre son IP.
### Installation ### Installation
[Download the tailscale client](https://tailscale.com/kb/1347/installation) [Télécharger le client tailscale](https://tailscale.com/kb/1347/installation)
### Usage ### Usage
1. Create an account on tailscale 1. Créer un compte sur tailscale
2. Register your device 2. Enregistrer votre appareil
3. Install the tailscale client on your device 3. Installer le client tailscale sur votre appareil
4. Run this following commands 4. Lancer les commandes suivantes
```Bash ```Bash
sudo tailscale login sudo tailscale login
``` ```
Now ask an admin to give you the access to the raspberry Maintenant demandé à un admin de vous donner l'accès à la raspberry.
```Bash ```Bash
sudo tailscale status sudo tailscale status
``` ```
With `tailscale status` you have the IP of the raspberry. Avec la commande `tailscale status` vous avez l'IP de la raspberry.
```Bash ```Bash
ssh modelec@<IP> ssh modelec@<IP>
``` ```
The password must be the famous one. Demander à un admin de vous donner le mot de passe.