From afdc7fa19360043deab05dd117c12d9ce2ea197a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Allan Cueff Date: Wed, 8 May 2024 16:19:11 +0200 Subject: [PATCH] Ajout checklist avant match --- Writerside/gu.tree | 1 + Writerside/topics/Checklist.md | 43 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 44 insertions(+) create mode 100644 Writerside/topics/Checklist.md diff --git a/Writerside/gu.tree b/Writerside/gu.tree index 739b7fc..8b7773f 100644 --- a/Writerside/gu.tree +++ b/Writerside/gu.tree @@ -14,6 +14,7 @@ + diff --git a/Writerside/topics/Checklist.md b/Writerside/topics/Checklist.md new file mode 100644 index 0000000..7f22da9 --- /dev/null +++ b/Writerside/topics/Checklist.md @@ -0,0 +1,43 @@ +# Checklist avant match + +## Descriptif du document + +### Objectif + +Le but de ce document est de fournir une checklist à suivre par les équipiers dans les 3 minutes de préparation avant match afin de s'assurer du bon déroulé du match. + +### Champ d'action + +Ce document ne couvre **pas** +- La mise en place des balises +- Les éléments de règlement relatifs à l'homologation +- L'organisation à adopter par les deux équipiers + +### Organisation + +La checklist est présentée sous la forme d'un tableau avec étapes numérotées. Ces étapes doivent être réalisées dans l'ordre. + +- La colonne à faire contient un descriptif des actions à faire à cette étape. +- La colonne à vérifier contient une ou des méthodes de vérification que l'étape a été réalisée correctement et produit l'effet voulu sur le robot. +- La colonne correctif contient l'instruction à suivre en cas d'échec de la vérification + +## Préparation du match + +### Etat du robot avant checklist + +Avant le début de la checklist, et donc avant le match, le robot doit : +- Avoir son bouton d'arrêt d'urgence enfoncé +- Avoir sa batterie débranchée +- Avoir son panneau arrière retiré + +### Checklist + +| étape | à faire | à vérifier | correctif | +|-------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| +| 1 | Choisir une batterie chargée
Placer la batterie dans un sac
Brancher le connecteur en T rouge à celui du robot | Vérifier le pourcentage de charge de la batterie est supérieur à 40%
Vérifier que la led battery est verte
Vérifier que la led 12v est verte
Vérifier que l'écran s'allume et que le fond d'écran de la raspi s'affiche
Vérifier que la led button et la led transfo sont rouges | Charge insuffisante => changer de batterie
Led battery éteinte => vérifier branchement connecteur en T
Led 12v éteinte => changer le fusible
Raspi ne s'allume pas => vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé et recommencer étape 1
Pas de leds rouges => Enclencher le bouton d'arrêt d'urgence | | | | +| 2 | Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"
Cliquer sur mode Jeu
Dans Lidar, cliquer sur le bouton start | Vérifier sur l'IHM que la santé du lidar est bonne en cliquant sur get health | Santé du LIDAR à 0 => débrancher er rebrancher le câble USB du lidar de la raspi puis recommencer étape 2
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi | +| 3 | Tourner le bouton d'arrêt d'urgence dans le sens des flèches pour le faire remonter | Vérifier que les leds rouges sont éteintes
Vérifier que 5 leds vertes sont allumées | Leds rouges encore allumées => Désenclancher le bouton d'arrêt d'urgence
Une seule led verte allumée (battery) => changer le fusible
Led verte button éteinte => si led rouge button éteinte, vérifier les câblages du bouton d'arrêt d'urgence
Led 5v éteinte => transformateur mort, passer les branchements sur le 5v NC
Led relay éteinte => relai ou transfo mort, passer les branchements sur le 12v | +| 4 | Fixer le panneau arrière | Vérifier en passant le doigt que les jonctions haute et basse sont lisses | | +| 5 | Placer le robot dans la zone de départ à l'aide des cales. | Vérifier que la grande cale est à l'arrière et la petite sur le côté | | +| 6 | Enclencher la tirette
Quitter le programme de match sur l'IHM
Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"
C | Vérifier sur l'IHM que la tirette est détectée en cliquant sur get state
Cliquer sur ping pour tout les composants et vérifier le retour de ping des composants (cases cochées) | Tirette non détectée => vérifier le câblage des GPIO de la tirette sur la raspi
Si pas de ping de l'arduino => vérifier l'USB de l'arduino
Si autres problèmes => rebooter la raspi et reprendre étapes 2 et 6
Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi | +| 7 | Cliquer sur l'IHM sur le gros bouton bleu "Play". Attention la tirette est armée, le match est prêt à démarrer | Vérifier que l'écran passe en mode score | | \ No newline at end of file