diff --git a/Writerside/gu.tree b/Writerside/gu.tree
index 91dcda9..7ae6f20 100644
--- a/Writerside/gu.tree
+++ b/Writerside/gu.tree
@@ -7,6 +7,7 @@
start-page="Présentation.md">
+
+
+- Le PCB doit accepter au moins deux sources de puissance.
+- Le passage d'une source à l'autre ne doit pas engendrer de chute de tension risquant de faire redémarrer la raspberrypi.
+- Au moins une des sources d'alimentation doit être destinée au secteur.
+- La source d'alimentation destinée au secteur doit accepter des tensions de 12V et 24V.
+- Au moins une des sources d'alimentation doit être destinée à une batterie.
+- La source d'alimentation destinée à une batterie doit accepter une tension entre 11,1V et 13V.
+- Les sources d'alimentation doivent permettre un courant d'alimentation de 16A.
+
+
+
+- Le PCB doit permettre de connecter un bouton d'arrêt d'urgence en NC et en NO.
+- L'appui sur le bouton d'arrêt d'urgence doit provoquer la coupure des sorties spécifiées, de manière immédiate.
+- Les tensions doivent rester entre les bornes -48v et 48V.
+
+
+
+- Le PCB doit générer une sortie avec une tension de 5V +-10%.
+- La sortie 5V du PCB doit avoir une puissance supérieure à 25W.
+- La sortie 5V doit proposer au moins deux connecteurs permettant un courant de 5A.
+- La sortie 5V doit proposer des connecteurs mâles Dupont pour des connexions faciles.
+- La sortie 5V doit être coupée immédiatement quand le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
+
+
+
+- Le PCB doit générer une sortie avec une tension de 5,15V +-1%.
+- La sortie 5,15V du PCB doit avoir une puissance supérieure à 40W.
+- La sortie 5,15V doit proposer au moins un connecteur permettant un courant de 5A.
+- La sortie 5,15V doit proposer au moins un connecteur USB type C.
+- La sortie 12V doit **rester active** quand le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
+
+
+
+- Le PCB doit générer une sortie avec une tension de 12V +-1%.
+- La sortie 12V du PCB doit avoir une puissance supérieure à 40W.
+- La sortie 12V doit proposer au moins deux connecteurs permettant un courant de 5A.
+- La sortie 12V doit proposer des connecteurs mâles Dupont pour des connexions faciles.
+- La sortie 12V doit être coupée immédiatement quand le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
+
+
+
+- Le PCB doit générer une sortie avec une tension de 24V +-1%.
+- La sortie 24V du PCB doit avoir une puissance supérieure à 25W.
+- La sortie 24V doit proposer au moins deux connecteurs permettant un courant de 2A.
+- La sortie 24V doit proposer des connecteurs mâles Dupont pour des connexions faciles.
+- La sortie 24V doit être coupée immédiatement quand le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
+
+
+
+- La prise en compte de l'appui sur le bouton d'arrêt d'urgence ne doit pas passer par un programme pour éviter l'aléa d'un bug.
+- Le PCB doit proposer un connecteur pour implémenter la fonction de coupe circuit général.
+- Le PCB doit être robuste aux polarités inverses en entrée.
+- Le PCB doit être robuste aux courts circuits en sortie.
+- Le PCB doit avoir des protections contre les surchauffes.
+- Le PCB doit permettre de protéger chaque entrée par un fusible.
+- Le PCB doit détecter un taux de charge trop faible sur une batterie et la déconnecter.
+
+
+
+- Le PCB doit permettre de mesurer la tension et le courant en temps réel sur les sorties.
+- La sortie 5,15V doit implémenter le protocole Power Delivery sur le connecteur USB-C pour les paramètres suivants : 5,15V 3A et 5,15V 5A.
+- Le PCB doit pouvoir faire de la remontée d'information à la RaspberryPi via un protocole série (I2C, SPI ou UART).
+- Le PCB doit être capable de mesurer et faire remonter le taux de charge des batteries en fonction de la tension et du courant mesuré en sortie de la batterie.
+- Le PCB doit remonter la source d'alimentation active et les sources d'alimentation valides.
+- Le PCB doit émettre un signal sonore au changement de source d'alimentation.
+- Le PCB doit émettre un signal sonore différent si une batterie est déchargée.
+
+
+
+- L'encombrement de la carte d'alimentation doit être minimisé au maximum.
+- La largeur ne peut en aucun cas dépasser 90mm.
+- La longueur ne peut en aucun cas dépasser 290mm.
+- La carte doit avoir au moins 4 trous de fixation M5.
+- Les composants sur la face inférieure ne peuvent pas dépasser 20mm de hauteur.
+- Aucun connecteur ne peut être dirigé vers le dessous de la carte.
+
+
+
+## Schéma électrique
+### Principe général
+{ width="800" }
+Ce schéma expose le principe général des circuits présents sur la carte.
+- 3 entrées (une pour secteur et deux pour batteries LiPo3S)
+- Fusibles en entrée et avant chaque convertisseur de tension traco power
+- Mesure de courant/tension
+- Mesure de température
+- USB-PD, buzzer, STM32, coupe circuit
+- Boutons d'arrêt d'urgence sur les convertisseurs concernés.
+### Architecture générale
+{ width="800" }
+De gauche à droite:
+- 3 entrées d'alimentation
+- Entrée coupe circuit (EN) en Normally Open
+- Entrées bouton d'arrêt d'urgence en Normally Open et Normally Closed
+- Convertisseurs de tension
+- Trous de montage
+### Sous-partie sélection de la tension d'entrée
+{ width="800" }
+De gauche à droite:
+- Mesure de courant/tension sur les deux entrée destinées aux batteries
+- Résistances pour régler les seuils d'overvoltage et d'undervoltage (voir documentation du LTC4417)
+- P-MOSFETs pour sélectionner une des trois entrées à la fois + limitation du courant d'appel
+
+Documentations :
+- [LTC4417](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ltc4417.pdf)
+
+Concepteur avec paramètres utilisés : [tools.analog.com](https://tools.analog.com/en/toolbox/LTC4417/#vin_v1=22&tol_v1=45&vin_v2=13&tol_v2=5&vin_v3=13&tol_v3=5&uv_v1=10&ov_v1=35&uv_v2=11.15&ov_v2=35&uv_v3=11.15&ov_v3=35&hys_config=int&idiv=10&rsource_v2=0.03&rsource_v3=0.03&fet_selection=SUD50P06-15&fet_selection_ch2=SUD50P06-15&fet_selection_ch3=SUD50P06-15&rsource_v1=0.03&esr=0.018&rds_on=20&rds_on_ch2=20&rds_on_ch3=20&use_custom_fet=false&vdroop_supply=1&vdroop_out=0.5&iload=10&inrush_target=10&inrush_target_ch2=10&inrush_target_ch3=10&cout_act=1000&use_std_inrush=true&topology_ch1=3rt&use_std_ch1=true&topology_ch2=3rt&use_std_ch2=true&topology_ch3=3rt&use_std_ch3=true)
+### Sous-partie sorties
+{ width="800" }
+Mesure de courant/tension pour chaque zone. Controlleur USB-PD supplémentaire pour la sortie 5,15V.
+
+Documentations :
+- [INA236](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina236.pdf)
+- [TCPP02-M18](https://www.st.com/resource/en/datasheet/tcpp02-m18.pdf)
+- [Résistances L4CL](https://www.littelfuse.com/assetdocs/littelfuse_resistor_l4cl_datasheet.pdf?assetguid=705ee59d-6d7d-4586-a1c9-d4fd20ab4969)
+### Sous-partie microcontrolleur
+{ width="800" }
+De gauche à droite:
+- Connecteur SWD pour flasher le STM32
+- Buzzer
+- Connecteur GPIO
+- Capteur de température
+
+Documentations :
+- [STM32G419](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g491ke.pdf)
+- [MCP9608T](https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/OTH/ProductDocuments/DataSheets/MCP9808-0.5C-Maximum-Accuracy-Digital-Temperature-Sensor-Data-Sheet-DS20005095B.pdf)
+
+## Routage
+### Couche supérieure
+{ width="800" }
+{ width="800" }
+### Couche inférieure
+{ width="800" }
+{ width="800" }
+## Vues 3D
+### Vue de dessus
+{ width="800" }
+### Vue de dessous
+{ width="800" }
\ No newline at end of file
diff --git a/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.png b/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.png
new file mode 100644
index 0000000..4bceeb2
Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.png differ
diff --git a/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.svg b/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.svg
new file mode 100644
index 0000000..29c502c
--- /dev/null
+++ b/img/pcb_puissance_2025-B_Cu.svg
@@ -0,0 +1,37263 @@
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+SVG Image created as pcb_puissance_2025-B_Cu.svg date 2025/01/25 15:30:43
+ Image generated by PCBNEW
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new file mode 100644
index 0000000..de8ecd9
Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025-B_Cu_S.png differ
diff --git a/img/pcb_puissance_2025-F_Cu.png b/img/pcb_puissance_2025-F_Cu.png
new file mode 100644
index 0000000..10baf38
Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025-F_Cu.png differ
diff --git a/img/pcb_puissance_2025-F_Cu.svg b/img/pcb_puissance_2025-F_Cu.svg
new file mode 100644
index 0000000..cc40756
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Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025-F_Cu_S.png differ
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+GPIO are accessible via J7 connector. The microcontroller can detect an emergency stop,
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+The aim of the microcontroller is to provide a control and monitoring interface for the
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+Power/Intensity/Voltage measurements IC
+The INA236 are here to estimate
+The INA236 are here to estimate
+batteries charge rate.
+batteries charge rate.
+Undervoltage/Overvoltage thresholds
+Undervoltage/Overvoltage thresholds
+Input 1 : 9.85-10.15V / 33.38-34.40V
+Input 1 : 9.85-10.15V / 33.38-34.40V
+Input 2 : 11.16-11.50V / 33.62-34.66V
+Input 2 : 11.16-11.50V / 33.62-34.66V
+Inout 3 : 11.16-11.50V / 33.62-34.66V
+Inout 3 : 11.16-11.50V / 33.62-34.66V
+Valid if between OV- and UV+ for 256ms
+Valid if between OV- and UV+ for 256ms
+Invalid immediately if not between OV+ and UV-
+Invalid immediately if not between OV+ and UV-
+Power path controller. Only one
+Power path controller. Only one
+source can be active at a time.
+source can be active at a time.
+Active source is selected by order of
+Active source is selected by order of
+priority (1>2>3). 1000uF capacitor should
+priority (1>2>3). 1000uF capacitor should
+prevent power drop while switching.
+prevent power drop while switching.
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+
+Address : 0x48
+Address : 0x48
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+No need for alerts here as LTC4417 will
+No need for alerts here as LTC4417 will
+indicate OV or UV through VALID pins
+indicate OV or UV through VALID pins
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+Address : 0x4A
+Address : 0x4A
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+INA236BIDDFR
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new file mode 100644
index 0000000..7fe6bd1
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@@ -0,0 +1,58932 @@
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+Date: 2025-01-25
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+Title: 2025 Power supply PCB
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+only 5V, 12V and 24V. Has status leds and communicate status messages via UART.
+only 5V, 12V and 24V. Has status leds and communicate status messages via UART.
+all operations. 4 outputs tensions : 5V, 5V15, 12V and 24V. Emergency button will disable
+all operations. 4 outputs tensions : 5V, 5V15, 12V and 24V. Emergency button will disable
+Only one input is used at a time. Permits input hotplug/unplug. Circuit breaker disables
+Only one input is used at a time. Permits input hotplug/unplug. Circuit breaker disables
+Features : Power supply card that permit 3 different inputs (1 ext. PSU and 2 LiPo3S).
+Features : Power supply card that permit 3 different inputs (1 ext. PSU and 2 LiPo3S).
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+5V15
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+1755736
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+1
+1
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+
+1
+1
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+
+
+
+2
+2
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+2
+2
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+
+J2
+J2
+1755736
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+
+
+3V3
+3V3
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+
+24V
+24V
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+
+12V
+12V
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+
+5V
+5V
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+
+5V15
+5V15
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+
+No 3V3 pullup to EMG_NO as Traco Power needs
+No 3V3 pullup to EMG_NO as Traco Power needs
+3V5-12V tension on remote pin to startup.
+3V5-12V tension on remote pin to startup.
+We let the remote pin as 'open circuit'
+We let the remote pin as 'open circuit'
+
+
+EMG_NC
+EMG_NC
+
+
+5V 6A Power Supply
+5V 6A Power Supply
+
+
+5.15V 5.8A Always Active Power Supply
+5.15V 5.8A Always Active Power Supply
+
+
+EMG_NO
+EMG_NO
+
+
+12V 4A Power Supply
+12V 4A Power Supply
+
+
+Battery Connector 1 (12V)
+Battery Connector 1 (12V)
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+
+External PSU Input (9-36V)
+External PSU Input (9-36V)
+
+
+Battery Connector 2 (12V)
+Battery Connector 2 (12V)
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+
+Circuit breaker connector
+Circuit breaker connector
+
+
+Emergency stop button connectors
+Emergency stop button connectors
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+3V3 pullup on EMG_NC => always high
+3V3 pullup on EMG_NC => always high
+and low when emergency button is pushed
+and low when emergency button is pushed
+
+
+24V 1,25A Power Supply
+24V 1,25A Power Supply
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
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+
+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
+GND
+GND
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+
+
+
+GND
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+
+
+
+PS3
+PS3
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+
+
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+1
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+-VIN_(GND)
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+2
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+
+
+
++VOUT
++VOUT
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+3
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+
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+TRIM
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+4
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+
+
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+-VOUT
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+5
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+
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+REMOTE_ON/OFF
+REMOTE_ON/OFF
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+6
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+GND
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+GND
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+J4
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+1
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+1
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+1
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+1
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+2
+
+2
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+
+2
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+2
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+
+J5
+J5
+1755736
+1755736
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+
+
+
+
+1
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+1
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+1
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+1
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+
+
+
+
+2
+
+2
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+
+
+2
+
+2
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+
+
+GND
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+GND
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+
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+GND
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+GND
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+GND
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+PS1
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+-VIN_(GND)
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+-VIN_(GND)
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+2
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+REMOTE
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+REMOTE
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+NC_1
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+NC_1
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+5
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+6
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+6
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+-VOUT
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+-VOUT
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+NC_2
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+8
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+GND
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+GND
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+PS2
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+THN_30-2411WI
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+-VIN_(GND)
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+TRIM
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+REMOTE_ON/OFF
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+REMOTE_ON/OFF
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+5
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+6
+6
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+H2
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+H4
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+H3
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+MountingHole_Pad
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+MountingHole_Pad
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+PS5
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new file mode 100644
index 0000000..83ca760
Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025_bot.png differ
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new file mode 100644
index 0000000..f1e179a
Binary files /dev/null and b/img/pcb_puissance_2025_top.png differ
diff --git a/img/schema_global.svg b/img/schema_global.svg
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index 0000000..01e0087
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+++ b/img/schema_global.svg
@@ -0,0 +1 @@
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