diff --git a/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md b/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md
index 1b23a58..10b8d50 100644
--- a/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md
+++ b/Writerside/topics/Pilotage-PCB-Actionneurs.md
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 - Désarmer la tirette
 - Activer/désactiver le relai (qui alimente les solénoïdes)
 - Faire tourner le servo vers un angle
+## Evenements envoyables à la raspi
+- Activation de la tirette si armée
+- Appui sur un bouton
+- Activation d'un capteur
 ## Protocole de communication
 La communication se fait en USB CDC
 ### Récupération d'une donnée par la raspi :
 GET;XXXX;YYYY\n avec XXXX l'élément du PCB concerné et YYYY la donnée demandée dans la liste suivante :
-- ASC;POS pour récupérer la position de l'ascenseur ('low', 'climb', 'high', ou 'desc')
+- ASC;POS pour récupérer la position de l'ascenseur (renvoie le numéro de position prédéfini par l'utilisateur (le x de POSx dans la commande SET))
 - SERVOn;POS pour récupérer la position du servo n (renvoie le numéro de position prédéfini par l'utilisateur (le x de POSx dans la commande SET))
 - RELAYn;STATE pour récupérer l'état d'un relai (1 = activé, 0 = désactivé) avec n l'id du relai (1, 2 ou 3)
 ### Réponse du PCB à une demande de donnée
 SET;XXXX;YYYY;val avec XXXX et YYYY identiques à la commande GET et val une valeur dans l'unité ou la plage de valeurs convenue.
 ### Modification d'une constante par la raspi :
 SET;XXXX;YYYY;val avec XXXX l'élément du PCB concerné, YYYY la donnée à enregistrer et val la valeur dans la liste suivante :
-- ASC;HIGH;val (valeur en mm de hauteur de la position haute de l'ascenseur)
+- ASC;POSx;val (valeur en mm de hauteur de la position haute de l'ascenseur)
 - SERVOn;POSx;angle (valeur de l'angle de la position d'un servo moteur en radians avec n et x des nombres (id du servo et de la pos de ce servo))
+- SET;TIR;ARM;val (1 pour armer la tirette si le robot est prêt, 0 pour désarmer la tirette)
 ### Réponse du PCB à la modif d'une constante
 OK;XXXX;YYYY;val avec XXXX, YYYY et val identiques à la commande SET pour valider une commande effectuée.
 KO;XXXX;YYYY;val pour une commande échouée
 ### Déclenchement d'une action par la rasp
 MOV;XXX;YYY
-- ASC;HIGH pour mettre l'ascenseur à l'étage haut
-- ASC;LOW pour mettre l'ascenseur à l'étage bas
+- ASC;POSx pour mettre l'ascenseur à la position x
 - SERVOn;POSx pour mettre le servo n à la position x
-- RELAY;x avec x vaut 1 ou 0 pour activer ou désactiver des sorties
+- RELAYn;x avec x vaut 1 ou 0 pour activer ou désactiver des sorties
 ### Réponse du PCB au déclenchement d'une action
 OK;XXXX;YYYY avec XXXX et YYYY identiques à la commande MOV pour valider une commande effectuée.
-KO;XXXX;YYYY pour une commande échouée
\ No newline at end of file
+KO;XXXX;YYYY pour une commande échouée
+### Envoi d'évènement par le PCB
+Le PCB peut envoyer des informations à la rasp sans répondre à l'une de ses requêtes de la sorte :
+EVENT;XXX;YYY avec XXX l'évènement et YYY une info complémentaire
+- TIR;START pour une tirette armée actionnée par l'utilisateur
+- TIR;ARM pour signaler un appui bouton sur le panneau de commande demandant l'armement de la tirette
+- TIR;DIS pour signaler un appui bouton sur le panneau de commande demandant le désarmement de la tirette
+### Réponse de la rasp à un évènement du PCB
+Si la rasp ne répond pas à l'envoi d'un évènement par le PCB celui ci sera renvoyé jusqu'à recevoir une réponse
+- OK;XXX;YYY pour un message pris en compte par la rasp, XXX et YYY identiques au message EVENT correspondant
+- rien sinon
\ No newline at end of file