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acki 068e1dfc4c doc ros v0.2.1
changelist :
- Interface PCB Alim
2025-04-08 19:41:26 -04:00

502 B

AlimBau

<modelec_interface/srv/alim_bau.hpp>

Objectif

Vérifier l'état du bouton d'arrêt d'urgence.

Interface

---
bool success
bool activate

Params

Type Name Description

Retour

Type Name Description
bool success requête réussie ou non
bool activate état du bouton d'arrêt d'urgence

Utilisé par