mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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502 B
502 B
AlimBau
<modelec_interface/srv/alim_bau.hpp>
Objectif
Vérifier l'état du bouton d'arrêt d'urgence.
Interface
---
bool success
bool activate
Params
| Type | Name | Description |
|---|
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |
| bool | activate | état du bouton d'arrêt d'urgence |