Documentations/Writerside/topics/AlimOut-Service-Interface.md

AlimOut

<modelec_interface/srv/alim_out.hpp>

Objectif

Vérifier l'état des sorties d'alimentation.

Interface

string OUT_5V="OUT5V"
string OUT_5V1="OUT5V1"
string OUT_12V="OUT12V"
string OUT_24V="OUT24V"

string STATE="STATE"
string VOLT="VOLT"
string AMPS="AMPS"

string out
string type "STATE"
int8 enable -1
---
bool success
int64 result

Params

Type	Name	Description
string	out	nom de la sortie d'alimentation
string	type	type de la requête
int8	enable	1 pour activer, 0 pour désactiver, -1 pour lire l'état

Retour

Type	Name	Description
bool	success	requête réussie ou non
int64	result	résultat de la requête

Utilisé par