modelec/Documentations
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Documentations/Writerside/topics/Button-GPIO-Controller-Node.md
acki b4ff116bd0 doc ros v0.1.0 
changelist :
- Node
2025-04-01 12:15:31 -04:00

364 B
Raw Permalink Blame History

Button GPIO Controller

<modelec/button_gpio_controller.hpp>

Objectif

Contrôler un bouton sur un GPIO.

Topic

  • : Pour chaque bouton, un topic est créé pour publier l'état du bouton.

Service

  • : setup le contrôle d'un bouton sur un GPIO.
  • : vérifier l'état d'un bouton.
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