modelec/Documentations
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Documentations/Writerside/topics/Solenoid-Controller-Node.md
acki b4ff116bd0 doc ros v0.1.0 
changelist :
- Node
2025-04-01 12:15:31 -04:00

287 B
Raw Permalink Blame History

Solenoid Controller

<modelec/solenoid_controller.hpp>

Objectif

Contrôler l'état d'un solénoïde.

Topic

  • : Contrôle de chaque solénoïde via ce topic.

Service

  • : Setup le contrôle d'un solénoïde sur un GPIO.
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