mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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527 B
527 B
AlimEmg
<modelec_interface/srv/alim_emg.hpp>
Objectif
Contrôler l'arrêt d'urgence software.
Interface
bool activate
---
bool success
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | activate | activé ou non l'arrêt d'urgence software |
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |