mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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551 B
551 B
AlimTemp
<modelec_interface/srv/alim_temp.hpp>
Objectif
Vérifier l'état de la température de l'alimentation.
Interface
---
bool success
int64 value
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |
| int64 | value | valeur de la température (en celcius) |