Code Rasp

Vous touverez ici la documentation pour tout savoir sur notre raspberry pi et le code qui tourne dessus.

ROS2
Qt6 : Qt est un framework de développement d'applications multiplateformes. Il est utilisé pour créer l'interface graphique du robot.
WiringPi : WiringPi est une bibliothèque C pour la Raspberry Pi qui permet d'accéder aux GPIO. Elle est utilisée pour contrôler les actionneurs et lire les capteurs du robot.