Documentations/Writerside/topics/Button-Service-Interface.md

Button

<modelec_interface/srv/button.hpp>

Objectif

Connaitre l'état d'un bouton.

Interface

uint8 pin
string name
---
bool status

Params

Type	Name	Description
uint8	pin	pin du button
string	name	nom du button

Retour

Type	Name	Description
bool	status	statue du bouton

Utilisé par