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acki 068e1dfc4c doc ros v0.2.1
changelist :
- Interface PCB Alim
2025-04-08 19:41:26 -04:00

762 B

AlimIn

<modelec_interface/srv/alim_in.hpp>

Objectif

Vérifier l'état de l'alimentation.

Interface

string VOLT="VOLT"
string AMPS="AMPS"
string STATE="STATE"
string VALID="VALID"

int16 input
string type "STATE"
---
bool success
int64 result

Params

Type Name Description
int16 input input 1 ou 2
string type type de la requête (VOLT, AMPS, STATE, VALID)

Retour

Type Name Description
bool success requête réussie ou non
int64 result résultat de la requête

Utilisé par