Documentations/Writerside/topics/AlimIn-Service-Interface.md

AlimIn

<modelec_interface/srv/alim_in.hpp>

Objectif

Vérifier l'état de l'alimentation.

Interface

string VOLT="VOLT"
string AMPS="AMPS"
string STATE="STATE"
string VALID="VALID"

int16 input
string type "STATE"
---
bool success
int64 result

Params

Type	Name	Description
int16	input	input 1 ou 2
string	type	type de la requête (VOLT, AMPS, STATE, VALID)

Retour

Type	Name	Description
bool	success	requête réussie ou non
int64	result	résultat de la requête

Utilisé par