Documentations/Writerside/topics/AddButton-Service-Interface.md

AddButton

<modelec_interface/srv/add_button.hpp>

Objectif

Ajouter le contrôle d'un bouton.

Interface

uint8 pin
string name
---
bool success

Params

Type	Name	Description
uint8	pin	pin du bouton
string	name	nom du bouton

Retour

Type	Name	Description
bool	success	requête réussie ou non

Utilisé par