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PCA9685 Controller

<modelec/pca9685_controller.hpp>

Objectif

Contrôler le PCA9685 qui va lui-même contrôler des servo moteur grâce à des signaux PWM.

Topic

• : mettre à jour la position angulaire d'un servo moteur.
• : reset tous les PWM du PCA9685.

Service

• : setup le contrôle d'un servo moteur.