Documentations/Writerside/topics/ServoMode-Message-Interface.md

ServoMode

<modelec_interface/msg/servo_mode.hpp>

Objectif

Activer / désactiver un servo moteur (dans le contexte de Serge).

Interface

uint8 PINCE_CLOSED=0
uint8 PINCE_MIDDLE=1
uint8 PINCE_OPEN=2
uint8 PINCE_FULLY_OPEN=3
uint8 ARM_BOTTOM=4
uint8 ARM_MIDDLE=5
uint8 ARM_TOP=6

uint8 pin
uint8 mode
bool is_arm

DEPECATED: Ce message était utilisé pour Serge Il va donc être supprimé dans une prochaine version. {style="warning"}

Params

Type	Name	Description
uint8	pin	pin du solenoid
uint8	mode	mode du servo moteur
bool	is_arm	si c'est un bras

Utilisé par