Documentations/Writerside/topics/ROS2-UI.md

GUI packages

Modelec utilise Qt6 pour créer l'interface graphique de son robot.

ROS2 utilise nativement Qt5 pour l'interface graphique, mais nous avons choisi de passer à Qt6 pour des raisons de compatibilité et de fonctionnalités.

Installation de Qt6

Pour installer Qt6 sur votre Raspberry Pi, suivez les instructions suivantes :

• exécutez la commande suivante :

sudo apt install qt6-base-dev qt6-base-dev-tools

Programmation de l'interface graphique

L'interface graphique est developpée dans le package ros <modelec_gui> et tourne dans une Node (ce qui lui permet d'échanger avec les autres Nodes du projet).