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Odometry Logic Processor

<modelec/odometry_logic_processor.hpp>

Objectif

Le but de ce noeud est de traiter les données d'odométrie envoyées par le noeud de listener USB et de les publier sur le topic odometry pour être utilisées par d'autres noeuds.

Topic

• : reçoit les données brutes envoyées par le port série.
• : envoie les données brutes au port série.

Service

• : créer un nouveau listener USB pour l'odométrie.