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acki b4ff116bd0 doc ros v0.1.0
changelist :
- Node
2025-04-01 12:15:31 -04:00

436 B

PCB Alim Interface

<modelec/pcb_alim_interface.hpp>

Objectif

Interface entre le PCB alim et le systeme de navigation.

Topic

  • : reçoit les données brutes envoyées par le port série.
  • : envoie les données brutes au port série.

Service

  • : créer un nouveau listener USB pour le control du .