diff --git a/README.MD b/README.MD
index 51c3c00..da65fab 100644
--- a/README.MD
+++ b/README.MD
@@ -2,8 +2,14 @@
 
 ## Description
 
-Ce projet sert à l'initialisation d'un robot pour la coupe de france de robotique.
+Ce projet sert à l'initialisation d'un robot pour la coupe de france de robotique. Attention les chemains d'accès sont hardcodés dans le script pour des raisons pratiques.
 
 ## Fonctionnalités
 
-- Initialisation des différents programmes C++
\ No newline at end of file
+- Initialisation des différents programmes C++
+
+## Utilisation
+
+```Bash
+bash startup.sh
+```
\ No newline at end of file