From 79bd4711d6843b5f6cea0ee0a200a2d8b77a5a46 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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 <72651575+BreizhHardware@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 11 Apr 2024 15:08:12 +0000
Subject: [PATCH] Update README

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 README.MD | 10 ++++++++--
 1 file changed, 8 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/README.MD b/README.MD
index 51c3c00..da65fab 100644
--- a/README.MD
+++ b/README.MD
@@ -2,8 +2,14 @@
 
 ## Description
 
-Ce projet sert à l'initialisation d'un robot pour la coupe de france de robotique.
+Ce projet sert à l'initialisation d'un robot pour la coupe de france de robotique. Attention les chemains d'accès sont hardcodés dans le script pour des raisons pratiques.
 
 ## Fonctionnalités
 
-- Initialisation des différents programmes C++
\ No newline at end of file
+- Initialisation des différents programmes C++
+
+## Utilisation
+
+```Bash
+bash startup.sh
+```
\ No newline at end of file