Maxime 38bca5e01c upgrade mis à jour pour fonctionner avec le pid)

2025-05-07 21:19:21 +02:00

..

gpio.h

wip: encoder mode

2025-03-19 15:34:45 +01:00

main.h

wip: encoder mode

2025-03-19 15:34:45 +01:00

motors.h

upgrade mis à jour pour fonctionner avec le pid)

2025-05-07 21:19:21 +02:00

pid.h

ajout PID sur branche master

2025-04-22 17:28:46 +02:00

pidPosition.h

ajout PID sur branche master

2025-04-22 17:28:46 +02:00

pidVitesse.h

ajout PID sur branche master

2025-04-22 17:28:46 +02:00

point.h

ajout PID sur branche master

2025-04-22 17:28:46 +02:00

stm32l0xx_hal_conf.h

test

2025-02-17 17:50:15 +01:00

stm32l0xx_it.h

tests

2025-03-25 15:38:58 +01:00

tim.h

feat: quadrature encoder

2025-03-21 18:45:46 +01:00

usart.h

wip: encoder mode

2025-03-19 15:34:45 +01:00