Allan Cueff aa12f81493 passage au main.c => création des fonctioons loop et setup

2025-03-14 19:25:02 +01:00

..

encoder.h

utilisation du handler plutot que le callback + changement logique

2025-03-11 00:57:28 +01:00

functions.h

passage au main.c => création des fonctioons loop et setup

2025-03-14 19:25:02 +01:00

main.h

test

2025-02-17 17:50:15 +01:00

modelec.h

passage au main.c => création des fonctioons loop et setup

2025-03-14 19:25:02 +01:00

motors.h

function to update motors status each 10ms + add random obstacle detection for testing

2025-03-05 16:59:50 +01:00

stm32l0xx_hal_conf.h

test

2025-02-17 17:50:15 +01:00

stm32l0xx_it.h

ajout classe Encodeurs

2025-03-08 17:37:23 +01:00