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C++
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C++
#ifndef SRC_FUNCTIONS_C_
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#define SRC_FUNCTIONS_C_
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#include "functions.h"
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#include "motors.h"
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uint32_t lastTick = 0; // Variable pour mémoriser l'heure de la dernière action
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uint32_t delayTime = 0; // Variable pour définir le délai de la prochaine action
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// Fonction pour vérifier si le délai est passé (permet de ne pas bloquer l'exécution
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bool isDelayPassed(uint32_t delay) {
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if (HAL_GetTick() - lastTick >= delay) {
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lastTick = HAL_GetTick(); // Met à jour lastTick
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return true;
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}
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return false;
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}
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void Cppmain(){
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GPIOC->ODR ^= (1<<10);
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Motor motor(TIM3);
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motor.accelerer(626);
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//On utilise pour les tests un blocage
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while(!isDelayPassed(2000)) {
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}
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motor.ralentir();
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while(!isDelayPassed(500)) {
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}
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//testChannels();
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//GPIOC->ODR ^= (1<<10);
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//HAL_Delay(1000);
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}
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#endif /* SRC_FUNCTIONS_C_ */
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