ajout de constantes avec #define

2026-01-18 16:27:30 +01:00 · 2025-05-15 13:52:34 +02:00
parent d63238751e
commit 2a2b093bb5
2 changed files with 12 additions and 6 deletions
--- a/include/main.h
+++ b/include/main.h
@@ -35,4 +35,9 @@ enum Direction
 #define TRIG_PIN 18
 #define ECHO_PIN 5

+// Constantes pour les roues
+#define WHEEL_DIAMETER 5.5     // cm
+#define STEPS_PER_REV 200 * 16 // microsteps
+#define WHEEL_BASE 7.2         // cm
+
 #endif // MAIN_H