ajout système d'étapes

include/main.h

@@ -10,6 +10,19 @@ enum Direction
     STOP
 };
 
+enum StepType
+{
+    STEP_FORWARD,
+    STEP_ROTATE,
+    STEP_FORWARD_UNTIL_FALL
+};
+
+struct Step
+{
+    StepType type;
+    float value; // cm pour STEP_FORWARD, deg pour ROTATE, ignoré pour UNTIL_FALL
+};
+
 // UART
 #define TX_PIN 17
 #define RX_PIN 16

include/utils.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef UTILS_H
+#define UTILS_H
+
+void enableDrivers();
+void disableDrivers();
+
+int getStepsForDistance(float cm);
+
+#endif // UTILS_H