From 12db026e77be9cbf946d731673683496625ee5ea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ackimixs <ackimixs@protonmail.com>
Date: Thu, 18 Apr 2024 19:13:32 +0200
Subject: [PATCH] change max distance

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 TCPServer.cpp | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/TCPServer.cpp b/TCPServer.cpp
index 547c53c..df7de30 100644
--- a/TCPServer.cpp
+++ b/TCPServer.cpp
@@ -422,7 +422,7 @@ void TCPServer::startGameBlueTeam() {
     while (!found) {
         for (const auto & arucoTag : this->arucoTags) {
             if (TCPUtils::endWith(arucoTag.name(), "flower")) {
-                if (arucoTag.pos().first[0] < 800 && arucoTag.pos().first[0] > 100 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
+                if (arucoTag.pos().first[0] < 1000 && arucoTag.pos().first[0] > 100 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
                     tag = arucoTag;
                     found = true;
                     break;
@@ -468,7 +468,7 @@ void TCPServer::startGameBlueTeam() {
     while (!found) {
         for (const auto & arucoTag : this->arucoTags) {
             if (TCPUtils::contains(arucoTag.name(), "flower")) {
-                if (arucoTag.pos().first[0] < 800 && arucoTag.pos().first[0] > 300 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
+                if (arucoTag.pos().first[0] < 1000 && arucoTag.pos().first[0] > 300 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
                     tag = arucoTag;
                     found = true;
                     break;
@@ -514,7 +514,7 @@ void TCPServer::startGameBlueTeam() {
     while (!found) {
         for (const auto & arucoTag : this->arucoTags) {
             if (TCPUtils::contains(arucoTag.name(), "flower")) {
-                if (arucoTag.pos().first[0] < 800 && arucoTag.pos().first[0] > 300 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
+                if (arucoTag.pos().first[0] < 1000 && arucoTag.pos().first[0] > 300 && arucoTag.pos().first[1] < 300 && arucoTag.pos().first[1] > -300) {
                     tag = arucoTag;
                     found = true;
                     break;