From a0b616fe6d1e9400935e70c642059d84a1880b71 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sat, 7 Dec 2024 12:20:42 +0100
Subject: [PATCH] Update ascenseur.ino

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 ascenseur.ino | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/ascenseur.ino b/ascenseur.ino
index 6d05769..14af200 100644
--- a/ascenseur.ino
+++ b/ascenseur.ino
@@ -21,8 +21,8 @@ void editSpeed(unsigned int speed = 1);
 
 // Configuration des paramètres des moteurs
 #define MOTOR_STEPS 3200  // Nombre de pas par tour du moteur
-#define RPM 500000           // Vitesse de rotation en tours par minute
-#define MICROSTEPS 1    // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
+#define RPM 3000           // Vitesse de rotation en tours par minute
+#define MICROSTEPS 16    // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
 
 // Définition des objets AccelStepper pour chaque moteur
 AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);