diff --git a/ascenseur.ino b/ascenseur.ino
index 1eeabd6..8a55a04 100644
--- a/ascenseur.ino
+++ b/ascenseur.ino
@@ -20,9 +20,9 @@ void editSpeed(unsigned int speed = 1);
 #define Y_DIR_PIN 6   // Broche DIR du moteur Y
 
 // Configuration des paramètres des moteurs
-#define MOTOR_STEPS 3200  // Nombre de pas par tour du moteur
-#define RPM 3000             // Vitesse de rotation en tours par minute
-#define MICROSTEPS 1    // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
+#define MOTOR_STEPS 200  // Nombre de pas par tour du moteur
+#define RPM 50             // Vitesse de rotation en tours par minute
+#define MICROSTEPS 16    // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
 
 // Définition des objets AccelStepper pour chaque moteur
 AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);