From 7955865efeada3ac040aa9f04d8325cf3ee9102a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Maxime Chauveau <maxchauveau44@gmail.com>
Date: Thu, 30 Nov 2023 13:53:14 +0100
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?La=20cam=20d=C3=A9tecte=20les=20aruco=20(et=20d?=
 =?UTF-8?q?=C3=A9tecte=20l'ID)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 aruco.py | 40 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 40 insertions(+)
 create mode 100644 aruco.py

diff --git a/aruco.py b/aruco.py
new file mode 100644
index 0000000..f6bb23a
--- /dev/null
+++ b/aruco.py
@@ -0,0 +1,40 @@
+import cv2 as cv
+import cv2.aruco as aruco
+
+# Charger une image depuis la caméra (0 pour la caméra par défaut, généralement la webcam)
+cap = cv.VideoCapture(0)
+
+
+# Définir le dictionnaire ArUco
+aruco_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_250)
+
+# Créer le détecteur ArUco
+parameters = aruco.DetectorParameters()
+
+#
+detector = aruco.ArucoDetector(aruco_dict,parameters)
+
+while True:
+    # Lire une image depuis la caméra
+    ret, frame = cap.read()
+
+    # Convertir l'image en niveaux de gris
+    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
+
+    # Détecter les marqueurs ArUco
+    corners, ids, rejectedImgPoints = detector.detectMarkers(gray)
+
+    # Dessiner les résultats
+    if ids is not None:
+        aruco.drawDetectedMarkers(frame, corners, ids)
+
+    # Afficher l'image
+    cv.imshow('Frame', frame)
+
+    # Sortir de la boucle si la touche 'q' est enfoncée
+    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
+        break
+
+# Libérer la capture et fermer la fenêtre
+cap.release()
+cv.destroyAllWindows()
\ No newline at end of file