diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..2803271 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,21 @@ +# Detection de pot coupe de france de robotique 2024 + +### version 1.0.0 + +Ce repo conciste en la detection de tag Aruco pour la coupe de france de robotique. + +## How to use +Compiler le projet + +Prenez des photos du chessboard (ficher dans le root du repo) avec la meme caméra et les même specification que dans la reconnaisance des tag. +Essayer de prendre des photo avec un bon eclairage et dans differents angles +Utiliser le programme calibration (calibration --help pour plus d'info) + +Ensuite vous pouvez enfin utilisé le programme de detection de tag, (arucoDetector --help pour plus d'info) + + +## Techno + +Code testé sur opencv 4.8 et utilisé sur opencv 4.6 +c++ 17 +cmake 3.27 mini