# Detection de pot coupe de france de robotique 2024  

### version 1.0.0

Ce repo conciste en la detection de tag Aruco pour la coupe de france de robotique.  

## How to use  
Compiler le projet  
  
Prenez des photos du chessboard (ficher dans le root du repo) avec la meme caméra et les même specification que dans la reconnaisance des tag.  
Essayer de prendre des photo avec un bon eclairage et dans differents angles  
Utiliser le programme calibration (calibration --help pour plus d'info)  
  
Ensuite vous pouvez enfin utilisé le programme de detection de tag, (arucoDetector --help pour plus d'info)


## Techno

Code testé sur opencv 4.8 et utilisé sur opencv 4.6  
c++ 17  
cmake 3.25 mini