diff --git a/src/modelec_com/src/pcb_odo_interface.cpp b/src/modelec_com/src/pcb_odo_interface.cpp index a9a5862..9799cab 100644 --- a/src/modelec_com/src/pcb_odo_interface.cpp +++ b/src/modelec_com/src/pcb_odo_interface.cpp @@ -177,7 +177,7 @@ namespace Modelec { if (msg->data != start_odo_) { - RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Start Odo: %s", msg->data ? "true" : "false"); + RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Start Odo: %s", std::to_string(msg->data).c_str()); start_odo_ = msg->data; SendOrder("START", {std::to_string(msg->data)}); }