diff --git a/src/pages/projets/Projets.tsx b/src/pages/projets/Projets.tsx index 1bb3554..eba9a18 100644 --- a/src/pages/projets/Projets.tsx +++ b/src/pages/projets/Projets.tsx @@ -22,7 +22,7 @@ const Projets: React.FC = () => { @@ -30,15 +30,15 @@ const Projets: React.FC = () => { nouveau robot principal en repartant presque de zéro. , <> - Marcel sera composé de nouveaux PCB avec des composants plus - haut de gamme. Il aura un chassis en aluminium plus modulable. - Il sera aussi plus intelligent avec des algorithmes de - pathfinding et de prise de décision. + Marcel sera composé de nouvelles cartes électroniques avec + des composants plus haut de gamme. Il aura un chassis + en aluminium plus modulable. Enfin, il sera aussi plus intelligent, + avec des algorithmes de pathfinding et de prise de décision. , <> Les actionneurs de Marcel seront à la fois astucieux et audacieux ! Nous comptons bien impressionner par l'originalité et la fiabilité - de nos futurs actionneurs, actuellement en cours de test. + de nos futurs actionneurs, qui sont actuellement en cours de test. , ], cards: [ @@ -58,13 +58,33 @@ const Projets: React.FC = () => { ], }, { - title: 'Digitalisation du bureau', + title: 'Inauguration du bureau', date: '2024', paragraphs: [ <> - Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '} - digitaliser le bureau. + Lors de cette rentrée en septembre 2024, nous avons, en partie + grâce à notre bon résultat à la Coupe de France de Robotique, + pu emménager dans un nouveau bureau juste pour nous ! + Un évènement pour notre club et notre école, car depuis, + d'autres clubs ont suivi et nous disposons maintenant d'un beau + couloir dédié aux activités étudiantes et associatives au sein de l'école. , + <> + Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '} + digitaliser le bureau. Nous avons rendu notre imprimante 3D + pilotable à distance et nous pouvons la surveiller à l'aide d'une webcam. + Nous avons également développé ce site web et mis en place une plateforme + de gestion de projet en mode Agile pour que nos membres puissent suivre + l'avancement du projet et collaborer plus efficacement. + , + <> + Enfin, nous avons ajouté des fonctionnalités au robot. En plus de + la possibilité de pilotage par manette très appréciée lors de nos + démonstrations, notre robot est aussi désormais accessible depuis + le VPN Modelec pour permettre à nos membres de travailler dessus + depuis n'importe où dans le monde ! Nous avons ainsi une + équipe de jour en France et une équipe de nuit au Canada ! + ], cards: [ @@ -97,21 +117,23 @@ const Projets: React.FC = () => { 2 bras d'orientation pour les panneaux solaires. Il est également équipé d'une caméra pour la vision et d' un LiDAR pour la détection d'adversaire et la - triangulation. + triangulation par rapport aux balises fixes. , <> Coté Hardware, il est géré par un Raspberry Pi 5{' '} - et un Arduino Mega. + qui gère toute la stratégie et un Arduino Mega qui gère le + déplacement en pilotant les moteurs et en le mesurant à l'aide de + roues codeuses. , <> - Côté Software, il est géré par des programmes C++{' '} - faits sur mesure dont le code est disponible sur notre Github. + Côté Software, nos programmes sont codés en C++{' '}, + ils sont fait maison et le code est disponible sur notre Github ! , <> Serge n'est pas seul, il est accompagné de 2 Pixels, ses{' '} - Partie Autonome Mobile Intelligente ou PAMI qui + Petits Actionneurs Mobile Intelligents ou PAMI qui sont des robots autonomes gérés par des Arduino Uno qui - peuvent se déplacer et se repérer dans l'espace. + peuvent se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles. , ], cards: [ @@ -128,12 +150,12 @@ const Projets: React.FC = () => { ], }, { - title: 'PAMI v1', + title: 'Pixel v1 (PAMI)', date: '2024', paragraphs: [ <> Les PAMI v1 sont des robots autonomes qui peuvent - se déplacer et se repérer dans l'espace. + se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles. , <> Ils sont gérés par des Arduino Uno.