Maxime 67ad5f1160 comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus

2025-05-25 02:26:00 +02:00

..

CommCallbacks.hpp

comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus

2025-05-25 02:26:00 +02:00

commSTM.h

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

gpio.h

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

main.h

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

motors.h

normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)

2025-05-11 17:21:13 +02:00

pid.h

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

pidPosition.h

corrections en cours

2025-05-22 12:49:51 +02:00

pidVitesse.h

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

point.h

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

stm32g4xx_hal_conf.h

tests

2025-05-13 17:49:49 +02:00

stm32g4xx_it.h

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

tim.h

correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs

2025-05-20 14:19:31 +02:00