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modelec/odo_STM32
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Files
main
odo_STM32/Core/Inc
History
Maxime 67ad5f1160 comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus
2025-05-25 02:26:00 +02:00
..
CommCallbacks.hpp
comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus
2025-05-25 02:26:00 +02:00
commSTM.h
comm de test fonctionnelle avec pc/rasp
2025-05-13 22:11:18 +02:00
gpio.h
comm de test fonctionnelle avec pc/rasp
2025-05-13 22:11:18 +02:00
main.h
comm de test fonctionnelle avec pc/rasp
2025-05-13 22:11:18 +02:00
motors.h
normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)
2025-05-11 17:21:13 +02:00
pid.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
pidPosition.h
corrections en cours
2025-05-22 12:49:51 +02:00
pidVitesse.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
point.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
stm32g4xx_hal_conf.h
tests
2025-05-13 17:49:49 +02:00
stm32g4xx_it.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
tim.h
correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs
2025-05-20 14:19:31 +02:00
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