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modelec/odo_STM32
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Files
main
odo_STM32/Core/Src
History
Maxime bef1e49b09 pidS fonctionnelS pour de la ligne droite
2025-05-26 18:44:37 +02:00
..
CommCallbacks.cpp
correction : pidvitesse ok
2025-05-26 17:55:48 +02:00
commSTM.cpp
comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus
2025-05-25 02:26:00 +02:00
gpio.c
comm de test fonctionnelle avec pc/rasp
2025-05-13 22:11:18 +02:00
main.c
correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne
2025-05-20 18:49:08 +02:00
modelec.cpp
pidS fonctionnelS pour de la ligne droite
2025-05-26 18:44:37 +02:00
motors.cpp
comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus
2025-05-25 02:26:00 +02:00
pid.cpp
corrections en cours
2025-05-22 12:49:51 +02:00
pidPosition.cpp
pidS fonctionnelS pour de la ligne droite
2025-05-26 18:44:37 +02:00
pidVitesse.cpp
correction : pidvitesse ok
2025-05-26 17:55:48 +02:00
point.cpp
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
stm32g4xx_hal_msp.c
comm de test fonctionnelle avec pc/rasp
2025-05-13 22:11:18 +02:00
stm32g4xx_it.c
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
syscalls.c
blink
2025-05-08 13:06:01 +02:00
sysmem.c
blink
2025-05-08 13:06:01 +02:00
system_stm32g4xx.c
blink
2025-05-08 13:06:01 +02:00
tim.c
correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne
2025-05-20 18:49:08 +02:00
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