Maxime bef1e49b09 pidS fonctionnelS pour de la ligne droite

2025-05-26 18:44:37 +02:00

..

CommCallbacks.cpp

correction : pidvitesse ok

2025-05-26 17:55:48 +02:00

commSTM.cpp

comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus

2025-05-25 02:26:00 +02:00

gpio.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

main.c

correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne

2025-05-20 18:49:08 +02:00

modelec.cpp

pidS fonctionnelS pour de la ligne droite

2025-05-26 18:44:37 +02:00

motors.cpp

comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus

2025-05-25 02:26:00 +02:00

pid.cpp

corrections en cours

2025-05-22 12:49:51 +02:00

pidPosition.cpp

pidS fonctionnelS pour de la ligne droite

2025-05-26 18:44:37 +02:00

pidVitesse.cpp

correction : pidvitesse ok

2025-05-26 17:55:48 +02:00

point.cpp

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

stm32g4xx_hal_msp.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

stm32g4xx_it.c

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

syscalls.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

sysmem.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

system_stm32g4xx.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

tim.c

correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne

2025-05-20 18:49:08 +02:00