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odo_STM32
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2026-01-18 16:27:25 +01:00
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0886376b84dbb85190c2697227799054dac6ee77
odo_STM32
/
Core
/
Inc
History
dd060606
0886376b84
tests
2025-05-13 17:49:49 +02:00
..
main.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
motors.h
normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)
2025-05-11 17:21:13 +02:00
pid.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
pidPosition.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
pidVitesse.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
point.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
stm32g4xx_hal_conf.h
tests
2025-05-13 17:49:49 +02:00
stm32g4xx_it.h
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
