Maxime d4378b3af3 comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

..

commSTM.cpp

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

gpio.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

main.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

modelec.cpp

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

motors.cpp

normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)

2025-05-11 17:21:13 +02:00

pid.cpp

normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)

2025-05-11 17:21:13 +02:00

pidPosition.cpp

normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)

2025-05-11 17:21:13 +02:00

pidVitesse.cpp

normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)

2025-05-11 17:21:13 +02:00

point.cpp

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

stm32g4xx_hal_msp.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00

stm32g4xx_it.c

v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)

2025-05-10 16:04:50 +02:00

syscalls.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

sysmem.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

system_stm32g4xx.c

blink

2025-05-08 13:06:01 +02:00

tim.c

comm de test fonctionnelle avec pc/rasp

2025-05-13 22:11:18 +02:00