From 17a61105cdf8703abc4c80bae012b1b2e94c296d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: bap-0-1 <118520870+bap-0-1@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 18 Apr 2024 18:08:37 +0200
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 13 +++++++++++++
 1 file changed, 13 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 14ddf47..43ba0a9 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,18 @@
 # servo_moteurs
 
+## Compile servo motor client
 ```
 $ cmake CMakeLists.txt && make
 ```
+
+## Bien a savoir
+Code permettant la gestion des servo_moteurs via le composant PCA9685 (multiprise de servo moteur)
+Liste des différents numéros associé aux servos:
+0: pince droite
+1: pince milieu
+2; pince gauche
+4: bras gauche
+5: bras droit
+6: pano droit
+7: pano gauche
+(gauche et droite peuvent être inversé)