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#include <wiringPi.h>
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#include <iostream>
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// Numéro du GPIO connecté à la tirette
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#define TIRETTE_GPIO 17
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int main() {
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// Initialisation de WiringPi
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if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
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std::cerr << "Erreur lors de l'initialisation de WiringPi." << std::endl;
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return 1;
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}
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// Configuration du GPIO de la tirette en mode entrée
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pinMode(TIRETTE_GPIO, INPUT);
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// Boucle principale
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while (true) {
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// Lecture de l'état du GPIO de la tirette
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int etat = digitalRead(TIRETTE_GPIO);
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// Si les aimants ne sont plus en contact, afficher un message
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if (etat == LOW) {
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std::cout << "Les aimants ne sont plus en contact." << std::endl;
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// Vous pouvez exécuter d'autres actions ici
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}
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// Attendre un court délai avant de vérifier à nouveau
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delay(100);
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}
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return 0;
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}
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