Réorganisation pour aller vers une donc générale des projets du club, et pas seulement CdFdR

Writerside/gu.tree

@@ -7,23 +7,27 @@
                  start-page="Présentation.md">
 
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-    <toc-element topic="PCB-alimentation.md"/>
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+        <toc-element topic="Pilotage-imprimante-3D-à-distance.md"/>
         <toc-element topic="connect-rasp.md"/>
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+    <toc-element topic="Coupe-de-France-de-Robotique-2025.md">
+        <toc-element topic="PCB-alimentation.md"/>
+    </toc-element>
+    <toc-element topic="Coupe-De-France-de-Robotique-2024.md">
+        <toc-element topic="Serge.md">
+            <toc-element topic="Code.md"/>
+            <toc-element topic="Strategie.md"/>
+            <toc-element topic="Odométrie.md"/>
+            <toc-element topic="Lidar.md"/>
+            <toc-element topic="Actionneurs.md"/>
+            <toc-element topic="Emergency.md"/>
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+        </toc-element>
+        <toc-element topic="Pami.md">
+            <toc-element topic="Montage.md"/>
+        </toc-element>
+    </toc-element>
 </instance-profile>

Writerside/redirection-rules.xml

@@ -19,4 +19,8 @@
             <![CDATA[Created after removal of "<Emergency.md>" from Documentation Robot Modelec 2024]]></description>
         <accepts>Emergency.html</accepts>
     </rule>
+    <rule id="553f501e">
+        <description>Created after removal of "dev" from Documentation Robot Modelec 2024</description>
+        <accepts>Reseau.html</accepts>
+    </rule>
 </rules>

Writerside/topics/Coupe-De-France-de-Robotique-2024.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+# Coupe De France de Robotique 2024
+
+Ce projet s'inscrit dans le cadre de la participation à la Coupe de France de Robotique.
+
+Le projet est séparé en deux parties : Le robot principal, Serge, et un PAMI, Pixel.
+
+Lors du temps imparti, qui est de 100 secondes maximum, ce robot affrontera un autre robot pour réaliser les mêmes
+objectifs.
+
+Le robot principal a pour objectif principal de récupérer des plantes sur une table de jeux de 2 mètres par 3 mètres.
+Par la suite, il devra les déplacer soit dans des zones de dépots au sol, soit dans des jardinières qui sont en hauteurs.

Writerside/topics/Coupe-de-France-de-Robotique-2025.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Coupe de France de Robotique 2025
+
+Start typing here...

Writerside/topics/Pilotage-imprimante-3D-à-distance.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# Pilotage imprimante 3D à distance
+
+### Prérequis
+
+1. Créer un compte Tailscale
+2. Enregistrer votre PC sur tailscale
+3. [Installer le client Tailscale](https://tailscale.com/kb/1347/installation)
+4. Se connecter à Tailscale depuis votre PC
+
+<tabs>
+<tab title="Linux">
+
+```Bash
+sudo tailscale login
+```
+</tab>
+<tab title="Windows">
+Sur la droite de la barre d'état dans les onglets cachés, cliquer sur Tailscale et se connecter à son compte.
+</tab>
+</tabs>
+
+5. Demander à un administrateur (Félix Marquet) de vous donner accès aux machines Modelec depuis votre Tailscale.
+
+<tabs>
+<tab title="Linux">
+
+```Bash
+sudo tailscale status
+```
+
+Tailscale status devrait afficher l'ip des machines connectées au Tailscale. Le nom de la raspi qui pilote l'imprimante est "Octopi" son IP par défaut est 100.81.139.14. Ce paramètre est modifiable.
+
+</tab>
+<tab title="Windows">
+Sur la droite de la barre d'état dans les onglets cachés, cliquer sur Tailscale et depuis votre compte accéder à la console admin.
+Dans la console admin sont listées les machines sur votre réseau Tailscale. Le nom de la raspi qui pilote l'imprimante est "Octopi" son IP par défaut est 100.81.139.14. Ce paramètre est modifiable.
+</tab>
+</tabs>
+
+### Accès
+
+Dans un navigateur, ouvrir la page web à l'IP de la machine Octopi. Il est recommandé de mettre cette adresse en favori.
+
+Sur la page de connection, se connecter avec l'identifiant "modelec" et le même mot de passe que pour les autres machines Modelec.
+
+### Utilisation
+
+Avant utilisation vérifier la bonne connection de l'imprimante à la raspi dans les espaces "Connection" et "State" sur la gauche de l'interface.
+
+Si l'imprimante est déconnectée, la faire se reconnecter avec les paramètres par défaut.
+
+Dans "Files", toujours sur la gauche se trouve la liste des fichiers imprimés récemment. Il est possible d'importer un fichier depuis votre PC avec les boutons "Upload" ou "Upload to SD".
+
+Une fois le fichier importé, lancer l'impression en cliquant sur l'icone d'imprimante "Load and Print". Si cela ne marche pas, déconnecter puis reconnecter l'imprimante dans "Connection".
+
+Si cela fonctionne, le "State" devrait passer en printing et les jauges de températures afficher des consignes. Les consignes Tool et Bed peuvent arriver l'une après l'autre, pas de panique s'il y en a qu'une seule au début.
+
+Il est possible d'accéder à la vidéo en direct dans l'onglet "Control" et de récupérer les timelapses dans l'onglet "Timelapse" en triant par date la plus récente.

Writerside/topics/Présentation.md

@@ -1,15 +1,9 @@
 # Présentation
 
-Ce projet s'inscrit dans le cadre de la participation à la Coupe de France de Robotique.
+Cet espace a pour vocation d'être transmis au sein du club d'une année sur l'autre afin de conserver les connaissances du club et de favoriser l'intégration de nouveaux membres.
 
-Le projet est séparé en deux parties : Le robot principal, Serge, et un PAMI, Pixel.
+Nous espérons que vous y trouverez la ressource nécessaire. Sinon, toute modification est bienvenue. N'hésitez pas non plus à demander dans le discord Modelec, quelqu'un aura certainement l'info que vous recherchez.
 
-Lors du temps imparti, qui est de 100 secondes maximum, ce robot affrontera un autre robot pour réaliser les mêmes
-objectifs.
-
-Le robot principal a pour objectif principal de récupérer des plantes sur une table de jeux de 2 mètres par 3 mètres.
-Par la suite, il devra les déplacer soit dans des zones de dépots au sol, soit dans des jardinières qui sont en hauteurs.
-
-Tous les codes sont disponibles sur [github](https://github.com/modelec).
+Tous les codes sont disponibles sur [github](https://github.com/modelec) en open source.
 
 L'instagram du club est [ici](https://www.instagram.com/modelec_isen).

Writerside/topics/Reseau.md

@@ -1 +0,0 @@
-# dev

Writerside/topics/Tutos.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Tutos
+
+Tutos généraux sur l'électronique et les autres sujets abordés dans le club.