modelec/Documentations
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le but de la commande start est d'éteindre / allumer le "deplacement" du robot

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acki
2025-04-08 14:53:12 -04:00
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Writerside/topics/Pilotage-PCB-odometrie.md
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@@ -29,7 +29,7 @@ Les mots de communication restent à définir mais un format qui peut être envi
### Envoi de la liste des points de passage par la raspi :
- SET;WAYPOINT;id;type;xx;yy;tt pour écraser le point de passage avec l'id renseigné. Type vaut 0 pour point de passage (en vitesse, peu précis), 1 pour un point d'arrivée (à l'arrêt, très précis)
### Démarrage de l'odométrie par la raspi :
- SET;START;b pour démarrer / éteindre l'odométrie avec le PID (b = 1 pour démarrer, b = 0 pour éteindre)
- SET;START;b pour démarrer / éteindre l'odométrie (b = 1 pour démarrer, b = 0 pour éteindre)
### Changement des coefficients PID par la raspi :
- SET;PID;P;I;D pour changer les coefficients PID (P, I, D) de l'odométrie.
### Réponse du PCB à un ordre (4 dernières commandes)