Add base for montage of serge

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2024-04-15 13:19:10 +02:00
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@@ -3,7 +3,7 @@
SYSTEM "https://resources.jetbrains.com/writerside/1.0/product-profile.dtd">
<instance-profile id="gu"
name="Guide d'utilisation"
name="Documentation Robot Modelec 2024"
start-page="Présentation.md">
<toc-element topic="Présentation.md"/>
@@ -12,6 +12,7 @@
<toc-element topic="Odométrie.md"/>
<toc-element topic="Lidar.md"/>
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<toc-element topic="Montage_Serge.md"/>
</toc-element>
<toc-element topic="Pami.md">
<toc-element topic="Montage.md"/>

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@@ -94,6 +94,10 @@ cd ../..
````
{collapsible="true"}
</tab>
</tabs>
<tabs>
<tab title="Connecteur raspi -> ardiuno">
Installation du connecteur raspi -> arduino, il sert à transmettre les ordres de la raspi à l'arduino.

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@@ -0,0 +1,33 @@
# Montage
## Matériel nécessaire
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
- Découpeuse laser (chassis)
- Imprimante 3D
- Fer à souder
## Chassis
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
Découpez le chassis à l'aide des fichiers [ici]()
## Moteur
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
## Pinces
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
## Actionneur panneau solaire
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
## Caméra
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
## Lidar
{collapsible="true" default-state="collapsed"}
## Alimentation
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