mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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456 B
456 B
OdometryPos
<modelec_interface/msg/odometry_pos.hpp>
Objectif
Récuperer la position du robot à partir de l'odométrie.
Interface
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| int64 | x | position selon l'axe x (mm) |
| int64 | y | position selon l'axe x (mm) |
| int64 | theta | angle selon l'axe x (rad) |