mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
synced 2026-01-19 00:47:22 +01:00
533 B
533 B
OdometryAddWaypoint
<modelec_interface/msg/odometry_add_waypoint.hpp>
Objectif
Ajouter un waypoint à la liste des waypoints de l'odométrie.
Interface
int8 id
bool is_end
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| uint8 | id | id du waypoint |
| bool | is_end | waypoint de fin |
| int64 | x | coordonnée x |
| int64 | y | coordonnée y |
| int64 | theta | angle du waypoint |